任何馬達(dá)都會(huì)發(fā)熱，只是發(fā)熱程度不同而已，關(guān)於各種馬達(dá)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線(xiàn)圈組成的，繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，假設(shè)電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的方式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響馬達(dá)的效率。
步進(jìn)馬達(dá)普通追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)馬達(dá)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比普通交流馬達(dá)嚴(yán)重。
步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱固然普通不會(huì)影響步進(jìn)馬達(dá)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如步進(jìn)馬達(dá)內(nèi)部各部分熱收縮係數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)態(tài)回應(yīng)，高速會(huì)容易失步。如有些場(chǎng)所不允許步進(jìn)馬達(dá)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)中止必要的控制，我們的步進(jìn)馬達(dá)用在鋼鐵機(jī)器人上，環(huán)境溫度100多度，至今工作正常。
要減少步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱可以?huà)?cǎi)取的措施如下：假設(shè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器有自動(dòng)半流方式，儘量讓其工作在半流狀態(tài)，由於此時(shí)步進(jìn)馬達(dá)全流工作發(fā)熱最大。假設(shè)負(fù)載力矩範(fàn)圍允許的情況下，可以把步進(jìn)馬達(dá)額定電流降下來(lái)，比如5A步進(jìn)馬達(dá)，讓其工作在4A狀態(tài)下工作，選擇低電阻，低電流，減少銅損和鐵損，加裝風(fēng)機(jī)，強(qiáng)迫散熱。
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